#ROS2 #로봇자동화 #공장자동화 #물류자동화 #자율주행로봇 #AGV #AMR #스마트팩토리 #로봇표준 #로봇플랫폼 #제조업DX #산업자동화 #로봇산업전망 #휴머노이드 (1) 썸네일형 리스트형 로봇은 늘었는데 왜 더 복잡해졌을까? ROS2가 바꾸는 공장과 물류 서론｜로봇은 늘었는데, 왜 현장은 더 복잡해졌을까공장과 물류 현장에서 로봇은 이미 흔한 존재가 되었다.AGV, AMR, 무인지게차, 협동로봇까지 도입은 빠르게 늘어났다.그런데 현장의 반응은 의외로 비슷하다.“로봇은 늘었는데, 관리가 더 어렵다.”이유는 분명하다. 로봇마다 제어 방식과 소프트웨어가 다르고, 제조사별 시스템이 서로 연결되지 않기 때문이다. 이 문제를 해결하기 위해 로봇 업계가 주목하는 해법이 바로 ROS2 기반 로봇 시스템이다.최근 로보티즈가 선보인 ROS2 기반 자율주행 로봇 사례가 의미 있는 이유도 여기에 있다.ROS2는 로봇을 늘리는 기술이 아니라, 로봇을 ‘같이 일하게’ 만드는 기술이기 때문이다. 본론｜공장과 물류에서 ROS2는 이렇게 쓰인다.ROS2를 한 문장으로 정리하면 “로봇을 .. 이전 1 다음